Bułki Brioche z mlekiem

Składniki:
Do ciasta Brioche:

4 szklanki (500 g) mąki chlebowej
1/4 szklanki (50 g) cukru granulowanego
2 1/4 łyżeczki (7 g) aktywnych suchych drożdży
1 łyżeczka soli
3/4 szklanki (180 ml) ciepłego pełnego mleka
3 duże jajka w temperaturze pokojowej
10 łyżek (140 g) niesolonego masła, zmiękczonego
1 żółtko do posmarowania jajkiem
Ziarna sezamu lub mak (opcjonalnie)
Instrukcje:
Przygotowanie ciasta Brioche: